Stavning

1 files changed, 12 insertions, 12 deletions

diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex
index 464f4d8..5a68d20 100644
--- a/Dokument/Designspec/system.tex
+++ b/Dokument/Designspec/system.tex
@@ -57,20 +57,20 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema.
 	I figur~\ref{fig:flow_diagram}  visas flödet av de funktioner som sker i delsystem A under en cykel.
 	Här listas namn på funktionerna och deras funktion:
 	\begin{itemize}
- 		\item indata: Ger data när bilen passerar en givare
-		\item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata
- 		\item position: Där programmet tror att bilen är
- 		\item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet
+ 		\item indata: Ger data när bilen passerar en givare.
+		\item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata.
+ 		\item position: Där programmet tror att bilen är.
+ 		\item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet.
 		\item car position dif: Bilarnas position relativt till varandra. Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad.
-		\item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade
-		\item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden
-		\item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet 
-		\item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan
-		\item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position
-		\item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan		
+		\item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade.
+		\item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden.
+		\item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet.
+		\item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan.
+		\item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position.
+		\item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan.
 		\item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m.
-		\item new v: Den nya hastigheten som ska sättas
-		\item new u: Den spänning som sätts
+		\item new v: Den nya hastigheten som ska sättas.
+		\item new u: Den spänning som skickas till bilen.
 	\end{itemize}
 
 	\begin{figure}