diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-11-17 15:48:54 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-11-17 15:48:54 +0100 |
| commit | 4b90b0aceebafe19c975d8d049bd96f918eb9196 (patch) | |
| tree | d7401f9a34b8dbe5007422ac6e25edd4b55fdc99 /Kod/bilbana/yc4/do_car.m | |
| parent | 6b017efb3d0339c88bc1c72e0f7c0057a67080bb (diff) | |
| download | tfyy51-4b90b0aceebafe19c975d8d049bd96f918eb9196.tar.gz | |
Fix #62
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/do_car.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/do_car.m | 15 |
1 files changed, 10 insertions, 5 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/do_car.m b/Kod/bilbana/yc4/do_car.m index d630ac5..bf2a767 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/do_car.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/do_car.m @@ -8,8 +8,10 @@ car - En struct med data för en viss bil car.automatic - Om bilen körs automatiskt eller inte car.segment - Bilens nuvarande segment car.lap - Bilens nuvarande varv - car.lap_times - Bilens sparade varvtider (1 x n matris) - car.seg_times - Bilens sparade segmentstier (n x m matris) + car.lap_times - Bilens sparade varvtider (1 x v matris) + car.seg_times - Bilens sparade segmentstier (v x 9 matris) + car.seg_constant_list = []; % TODO Sparar alla seg_constants som + använts (v x 9 matris) car.position - Bilens nuvarande placering på banan i meter från start/mål car.seg_len - Banans längd från start till givarna (1 x 9 matris) @@ -17,6 +19,9 @@ car - En struct med data för en viss bil fil) car.miss_probability - Sannorlikheten för artificiellt introducerade missade givare + car.lap_constants = [1,1,1,1,1,1,1,1,1]; % TODO seg_constanst för + nuvarande varv. Skapas av gov_set() vid nytt varv + t - Längden (s) på nuvarande programcykel display_data - Buffer med den data som ska skickas till displayen vid nästa anrop @@ -110,7 +115,7 @@ if car.running == true %% NEW LAP if car.new_lap == true - lap_constants = gov_set(get_car_constant(car.num)); + car.lap_constants = gov_set(get_car_constant(car.num)); car.new_lap = false; %TODO remove beep; if car.lap == 0 @@ -138,8 +143,8 @@ end %% CALCULATE if car.running == true && car.automatic == true car.v = get_new_v(car.position, car.map); - seg_constant = get_seg_constant(car.position, lap_constants, car.num); - car.u = get_new_u(car.v, seg_constant, car.track_u_constant); + seg_constant = get_seg_constant(car.position, car.lap_constants, car.num); + car.u = get_new_u(car.v, seg_constant); end %% CONTROLLER |