Working freeze-code

1 files changed, 16 insertions, 7 deletions

diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m b/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m
index 7f3aafb..eb3bd22 100644
--- a/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m
+++ b/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m
@@ -1,12 +1,21 @@
 function [ car_constant ] = get_car_constant( in_pos, pos )
 %GET_CAR_CONSTANT Summary of this function goes here
 %   Detailed explanation goes here
-    switch(in_pos)
-        case 1
-            car_constant = 1;
-        case 2
-            car_constant = 1.2; 
-    end
-    return
+
+%{
+GET_CAR_CONSTANT:
+car_constant: Påverkar new_u så att new_u tillsammans med track_u_constant motsvarar den hastighet som
+anges av new_v. car_constant ändras endast vid ny indata, vilket innebär att den är konstant under resterande
+cykler fram tills nästa givare passeras. Genom att jämföra positionen som fås av givarna med indatan kan programmet
+räkna ut felmarginalen som har uppstått och kalibrera car_constant new_u kan justeras med större
+precision.
+%}
+
+switch(in_pos)
+    case 1
+        car_constant = 1;
+    case 2
+        car_constant = 1.2; 
+end
 end