diff options
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m | 23 |
1 files changed, 16 insertions, 7 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m b/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m index 7f3aafb..eb3bd22 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m @@ -1,12 +1,21 @@ function [ car_constant ] = get_car_constant( in_pos, pos ) %GET_CAR_CONSTANT Summary of this function goes here % Detailed explanation goes here - switch(in_pos) - case 1 - car_constant = 1; - case 2 - car_constant = 1.2; - end - return + +%{ +GET_CAR_CONSTANT: +car_constant: Påverkar new_u så att new_u tillsammans med track_u_constant motsvarar den hastighet som +anges av new_v. car_constant ändras endast vid ny indata, vilket innebär att den är konstant under resterande +cykler fram tills nästa givare passeras. Genom att jämföra positionen som fås av givarna med indatan kan programmet +räkna ut felmarginalen som har uppstått och kalibrera car_constant new_u kan justeras med större +precision. +%} + +switch(in_pos) + case 1 + car_constant = 1; + case 2 + car_constant = 1.2; +end end |