diff options
| author | Mattias Uvesten <matuv053@student.liu.se> | 2019-12-02 21:27:21 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Mattias Uvesten <matuv053@student.liu.se> | 2019-12-02 21:27:21 +0100 |
| commit | cf76f528129877b94988c38d14daced605cbaa71 (patch) | |
| tree | 832985d93d096caa9faf5a24839cbe6c88d9c062 /Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m | |
| parent | 34d01a5dc128f3a1819c36b7f9e93d07532fcbdb (diff) | |
| parent | dfe52de86d600654343968fea54a189f1ec9e8cc (diff) | |
| download | tfyy51-cf76f528129877b94988c38d14daced605cbaa71.tar.gz | |
Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m | 14 |
1 files changed, 0 insertions, 14 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m b/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m deleted file mode 100644 index ab5e016..0000000 --- a/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m +++ /dev/null @@ -1,14 +0,0 @@ -function [ new_u ] = get_new_u( new_v, seg_constant) -%GET_NEW_U Summary of this function goes here -% Detailed explanation goes here - -%{ -GET_NEW_U: -new_u: Den spänning som ska appliceras beroende på vilken hastighet new_v anger. Ett högre new_v innebär -ett högre new_u. De andra parametrarna som påverkar new_u är car_constant och track_u_constant, desto högre -dessa värden dessa antar desto högre värde antar också new_u. new_u är programmets sista output, dess värde -0 till 127 är det gaspådrag som appliceras på bilen. -%} -new_u = new_v*seg_constant; -end - |