diff options
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m | 14 |
1 files changed, 0 insertions, 14 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m b/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m deleted file mode 100644 index ab5e016..0000000 --- a/Kod/bilbana/yc4/get_new_u.m +++ /dev/null @@ -1,14 +0,0 @@ -function [ new_u ] = get_new_u( new_v, seg_constant) -%GET_NEW_U Summary of this function goes here -% Detailed explanation goes here - -%{ -GET_NEW_U: -new_u: Den spänning som ska appliceras beroende på vilken hastighet new_v anger. Ett högre new_v innebär -ett högre new_u. De andra parametrarna som påverkar new_u är car_constant och track_u_constant, desto högre -dessa värden dessa antar desto högre värde antar också new_u. new_u är programmets sista output, dess värde -0 till 127 är det gaspådrag som appliceras på bilen. -%} -new_u = new_v*seg_constant; -end - |