diff options
| author | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-11-05 15:33:35 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-11-05 15:33:35 +0100 |
| commit | 64b7cc107bb8b0bb2097e8893ee07dd119463f65 (patch) | |
| tree | 299ac5c83d0069541f853aa37523ce417820c9bd /Kod/bilbana/yc4 | |
| parent | 3871966521dd39f8b766d17652c042d5fc8874a7 (diff) | |
| download | tfyy51-64b7cc107bb8b0bb2097e8893ee07dd119463f65.tar.gz | |
Beep om cykeln tog för lång tid
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/main.m | 18 |
1 files changed, 10 insertions, 8 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/main.m b/Kod/bilbana/yc4/main.m index 4a3d667..2bae58c 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/main.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/main.m @@ -189,15 +189,17 @@ while 1 %% END OF LOOP while 1 %Whileloop med paus som körs till pausen överskridit 0.07 sekunder - pause(0.01) + pause(0.001); t = toc(readTime); - if t > 0.07 - if t > highToc - highToc = t; %Om det nya värdet på pausen är högre än den tidigare högsta så sparas det som den högsta - end - - break; - end + if t > 0.07 + if t > highToc + highToc = t; %Om det nya värdet på pausen är högre än den tidigare högsta så sparas det som den högsta + end + if t > 0.1 + beep; + end + break; + end end |