diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-11-27 18:08:45 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-11-27 18:08:45 +0100 |
| commit | c9191389348f6450a5ad3e224b6a4ff41d090f19 (patch) | |
| tree | ac2a665669dd4f6a88c0d47c2630af821ad5db6d /Kod/bilbana | |
| parent | 2ba8e865cb35e2be653296cf62060b97d59f7d77 (diff) | |
| download | tfyy51-c9191389348f6450a5ad3e224b6a4ff41d090f19.tar.gz | |
Klar med kommentarer (do_car)
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/do_car.m | 22 |
1 files changed, 13 insertions, 9 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/do_car.m b/Kod/bilbana/yc4/do_car.m index ac4420f..53c5235 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/do_car.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/do_car.m @@ -5,9 +5,9 @@ Input/Output: car - En struct med data för en viss bil car.num - Vilken bil det är (1 eller 2) car.running - Om bilen körs eller inte - car1.stopping - Logiskt värde som indikerar om bilen snart ska + car.stopping - Logiskt värde som indikerar om bilen snart ska stannas - car1.stopped - Bilen har stannat och ska inte flyttas på + car.stopped - Bilen har stannat och ska inte flyttas på car.automatic - Om bilen körs automatiskt eller inte car.segment - Bilens nuvarande segment car.lap - Bilens nuvarande varv @@ -17,18 +17,22 @@ car - En struct med data för en viss bil använts (v x 9 matris) car.position - Bilens nuvarande placering på banan i meter från start/mål - car.pos_at - Sträckan till målgivaren [m] från varje givare (1 x 10 matris) + car.pos_at - Sträckan till målgivaren [m] från varje givare + (1 x 10 matris) car.seg_len = Längden på varje segment [m] (1 x 9 matris) - car1.percents - Upskattad andel av varvtiden som varje segment bör ta - (1 x 9 matris) - car.map - Tabell med hastighetskoefficienter för alla positioner (.mat - fil) + car.percents - Upskattad andel av varvtiden som varje segment bör ta + (1 x 9 matris) + car.map - Tabell med hastighetskoefficienter för alla positioner + (.mat fil) car.miss_probability - Sannorlikheten för artificiellt introducerade missade givare - car1.constant - Parameter som används för att sätta spänningen till banan + car.constant - Parameter som används för att sätta spänningen till banan t - Längden (s) på nuvarande programcykel display_data - Buffer med den data som ska skickas till displayen vid nästa -anrop + anrop +boot - En struct med info relaterad till bootstrap + boot.status - Logiskt värde som indikerar ifall bootstap körs eller ej + boot.time - Tiden sedan bootstrap höjde car.constant halt - Huruvida koden ska stoppas eller inte |