diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/syfte.tex | 14 |
1 files changed, 9 insertions, 5 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/syfte.tex b/Dokument/Designspec/syfte.tex index 92641f9..eea117c 100644 --- a/Dokument/Designspec/syfte.tex +++ b/Dokument/Designspec/syfte.tex @@ -1,6 +1,10 @@ \section{Syfte och mål} -Syftet med projektet är att programmera ett program som får bilar att automatiskt åka runt på en bilbana. -Till bilbanan finns det 9 segmentgivare som vid passering kan mäta tid från föregående passerad givare samt antalet passerade givare. -Bilbanan är även kopplat till en dator där det finns möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en spänningstillförsel. -Med detta ska vi med ett program kunna få bilarna att automatiskt åka runt bilbanan på en inställd varvtid mellan 12-15 sekunder. -Det ska också vara möjligt att ställa in så att bilarna på de olika banorna har en gemensam målgång. + +Syftet med projektet är att konstruera ett system som kör bilar att runt en +bilbana. Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när de passeras skickar en +signal. Med hjälp av tidsskillnaden mellan signalerna kan man räkna ut hur lång +tid det tog för en bil att åka mellan två givar. Bilbanan är även kopplad till +en dator där det finns möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en +spänningstillförsel. Med hjälp av denna information ska ett system skapas som +kör en eller två bilar runt bilbanan på en inställbar varvtid mellan 12 och 15 +sekunder, samt gör att bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möjligt. |