diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex | 15 |
1 files changed, 14 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex index 862ea55..c468d66 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex @@ -1,5 +1,6 @@ \section{Inledning} -Systemet har utvecklats från grunden i kursen TFYY51 under hösten 2019. +Systemet har utvecklats som en del av kursen TFYY51 under hösten 2019. + \begin{figure} \centering \includegraphics[width=\linewidth] {Figures/BanaModell} @@ -7,6 +8,18 @@ Systemet har utvecklats från grunden i kursen TFYY51 under hösten 2019. \label{fig:bilbanan} \end{figure} +Projektet ska utveckla ett system vilket styr bilar runt en bilbana efter en +given referenstid. Till förfogande finns, en bilbana, ett antal bilar, en +display samt en dator. Målet med detta projekt är att bilarna skas köras runt +banan inom 0,5 sekunder av den referenstid som användaren har angett. Efter en +avslutad körning på x varv ska standardaviklesen på varvtiderna inte överskrida +0,2 sekunder. Systemet skrivs i MatLab och har som huvudsyfte att reglera den +spänning som bilbanan skickar till bilarna. Olika bilar beter sig olika utifrån +vissa skillnader bland bilarna, till exempel vikt, motorn i dem samt den magnet +under bilarna som håller dem någorlunda fast på banan. Hela systemet ska styras +utifrån en touch display som är enkel att förstå för gemene man och efter +avslutad körning ska den även visa statistik om hur körningen gick. + \subsection{Bakgrund} Projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare, |