Mer tornadoändringar

1 files changed, 14 insertions, 1 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
index 862ea55..c468d66 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
@@ -1,5 +1,6 @@
 \section{Inledning}
-Systemet har utvecklats från grunden i kursen TFYY51 under hösten 2019.  
+Systemet har utvecklats som en del av kursen TFYY51 under hösten 2019.  
+
 \begin{figure}
 	\centering
 	\includegraphics[width=\linewidth] {Figures/BanaModell}
@@ -7,6 +8,18 @@ Systemet har utvecklats från grunden i kursen TFYY51 under hösten 2019.
 	\label{fig:bilbanan}
 \end{figure}
 
+Projektet ska utveckla ett system vilket styr bilar runt en bilbana efter en
+given referenstid. Till förfogande finns, en bilbana, ett antal bilar, en
+display samt en dator.  Målet med detta projekt är att bilarna skas köras runt
+banan inom 0,5 sekunder av den referenstid som användaren har angett. Efter en
+avslutad körning på x varv ska standardaviklesen på varvtiderna inte överskrida
+0,2 sekunder. Systemet skrivs i MatLab och har som huvudsyfte att reglera den
+spänning som bilbanan skickar till bilarna. Olika bilar beter sig olika utifrån
+vissa skillnader bland bilarna, till exempel vikt, motorn i dem samt den magnet
+under bilarna som håller dem någorlunda fast på banan.  Hela systemet ska styras
+utifrån en touch display som är enkel att förstå för gemene man och efter
+avslutad körning ska den även visa statistik om hur körningen gick. 
+
 \subsection{Bakgrund} 
 
 Projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare,