diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 4 |
1 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex index d5aba90..339238b 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex @@ -41,8 +41,8 @@ hastigheten som precis räknades ut och $\mathrm{d}t$ tiden sedan den förra programcykeln. Denna förflyttning läggs till positionen från förra programcykeln och kallas den \emph{beräknade} positionen. -Om en givare passerats upskattar systemet sedan om en givare vid ett tidigare -tillfälle passerats (genom att jämföra givarpositionen och den beräknade +Om en givare passerats uppskattar systemet sedan om en givare vid ett tidigare +tillfälle missats (genom att jämföra givarpositionen och den beräknade positionen). Information om denna procedur finns i del~\ref{sec:missade givare}. % Sedan beräknas positionen, i meter från målgivaren, med funktionen |