2 files changed, 4 insertions, 3 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
index 003c4fa..131dd3a 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
@@ -2,7 +2,8 @@
 
 Syftet med projektet har varit att lära sig att arbeta utifrån
 projektstyrningsmodellen LIPS. Målet med projektet var att konstruera ett system
-som kan köra bilar runt en bilbana (se Figur \ref{fig:bilbanan}) på en vald referenstid mellan 12 och 15
+som kan köra bilar runt en bilbana (se Figur \ref{fig:bilbanan}) % flytta till systemöversikt?
+på en vald referenstid mellan 12 och 15
 sekunder. Detta skulle göras för ett antal bilar med olika egenskaper. Fler krav
 som skulle klaras av finns i kravspecifikationen. Se bilaga för kravspecifikation och Appendix~\ref{app:kravbeskrivning} för en beskrivning av
 hur systemet klarade dessa krav.
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
index d5aba90..339238b 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
@@ -41,8 +41,8 @@ hastigheten som precis räknades ut och $\mathrm{d}t$ tiden sedan den förra
 programcykeln. Denna förflyttning läggs till positionen från förra programcykeln
 och kallas den \emph{beräknade} positionen.
 
-Om en givare passerats upskattar systemet sedan om en givare vid ett tidigare
-tillfälle passerats (genom att jämföra givarpositionen och den beräknade
+Om en givare passerats uppskattar systemet sedan om en givare vid ett tidigare
+tillfälle missats (genom att jämföra givarpositionen och den beräknade
 positionen). Information om denna procedur finns i del~\ref{sec:missade givare}.
 
 % Sedan beräknas positionen, i meter från målgivaren, med funktionen