diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-12 17:53:03 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-12 17:53:03 +0100 |
| commit | 3c989a7956c91be9b4f28f88b3558cfbc47c9b5e (patch) | |
| tree | 4da4c7bce93d23732ae4adcafc4e16c87fe27b52 | |
| parent | f8c16610439e12d7e3fa488110a8b4b1ca5fca0b (diff) | |
| download | tfyy51-3c989a7956c91be9b4f28f88b3558cfbc47c9b5e.tar.gz | |
små ändringar efter genomläsning
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex | 3 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 4 |
2 files changed, 4 insertions, 3 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex index 003c4fa..131dd3a 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex @@ -2,7 +2,8 @@ Syftet med projektet har varit att lära sig att arbeta utifrån projektstyrningsmodellen LIPS. Målet med projektet var att konstruera ett system -som kan köra bilar runt en bilbana (se Figur \ref{fig:bilbanan}) på en vald referenstid mellan 12 och 15 +som kan köra bilar runt en bilbana (se Figur \ref{fig:bilbanan}) % flytta till systemöversikt? +på en vald referenstid mellan 12 och 15 sekunder. Detta skulle göras för ett antal bilar med olika egenskaper. Fler krav som skulle klaras av finns i kravspecifikationen. Se bilaga för kravspecifikation och Appendix~\ref{app:kravbeskrivning} för en beskrivning av hur systemet klarade dessa krav. diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex index d5aba90..339238b 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex @@ -41,8 +41,8 @@ hastigheten som precis räknades ut och $\mathrm{d}t$ tiden sedan den förra programcykeln. Denna förflyttning läggs till positionen från förra programcykeln och kallas den \emph{beräknade} positionen. -Om en givare passerats upskattar systemet sedan om en givare vid ett tidigare -tillfälle passerats (genom att jämföra givarpositionen och den beräknade +Om en givare passerats uppskattar systemet sedan om en givare vid ett tidigare +tillfälle missats (genom att jämföra givarpositionen och den beräknade positionen). Information om denna procedur finns i del~\ref{sec:missade givare}. % Sedan beräknas positionen, i meter från målgivaren, med funktionen |