1 files changed, 3 insertions, 2 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_position.m b/Kod/bilbana/yc4/get_position.m
index 72fa866..4fcec33 100644
--- a/Kod/bilbana/yc4/get_position.m
+++ b/Kod/bilbana/yc4/get_position.m
@@ -2,8 +2,9 @@ function [ position ] = get_position( aprox_v, prev_p, delta_t)
 %GET_POSITION: Uppskattar position utifrån förra positionen och hastigheten
 %{   
 Använder s = v*t för att beräkna skillnaden i strecka sedan förra cykeln.
-v är just nu medelhastigheten för nuvarande segment förra cykeln.
-dt är just nu samma tic toc som checkar att cykeln inte var mer än 0.1 s.
+Sedan adderas denna med förra positionen.
+v är medelhastigheten för nuvarande segment förra cykeln.
+dt är samma tic toc som checkar att cykeln inte var mer än 0.1 s.
 %}
 v = aprox_v;
 dt = delta_t;