diff options
| author | Mattias Uvesten <matuv053@student.liu.se> | 2019-12-02 21:27:21 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Mattias Uvesten <matuv053@student.liu.se> | 2019-12-02 21:27:21 +0100 |
| commit | cf76f528129877b94988c38d14daced605cbaa71 (patch) | |
| tree | 832985d93d096caa9faf5a24839cbe6c88d9c062 /Kod/bilbana/yc4/get_position.m | |
| parent | 34d01a5dc128f3a1819c36b7f9e93d07532fcbdb (diff) | |
| parent | dfe52de86d600654343968fea54a189f1ec9e8cc (diff) | |
| download | tfyy51-cf76f528129877b94988c38d14daced605cbaa71.tar.gz | |
Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/get_position.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/get_position.m | 5 |
1 files changed, 3 insertions, 2 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_position.m b/Kod/bilbana/yc4/get_position.m index 72fa866..4fcec33 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/get_position.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/get_position.m @@ -2,8 +2,9 @@ function [ position ] = get_position( aprox_v, prev_p, delta_t) %GET_POSITION: Uppskattar position utifrån förra positionen och hastigheten %{ Använder s = v*t för att beräkna skillnaden i strecka sedan förra cykeln. -v är just nu medelhastigheten för nuvarande segment förra cykeln. -dt är just nu samma tic toc som checkar att cykeln inte var mer än 0.1 s. +Sedan adderas denna med förra positionen. +v är medelhastigheten för nuvarande segment förra cykeln. +dt är samma tic toc som checkar att cykeln inte var mer än 0.1 s. %} v = aprox_v; dt = delta_t; |