blob: 41fc0628344f39db791f8ac306b0dd7ba603d442 (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
|
Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska de två olika banorna delas upp så att
ena banan styrs autonomt och den andra manuellt. Den manuella delen ska bli
hjälpt av programmet för att underlätta körning vid händelse av driftfall samt
uppvärmning av banan. Detta ska uppnås genom att jämföra vilken hastighet bilen
erhåller i ett visst segment styrt av vilken spänningspåläggning som verkar på
bilen. Sedan ska programmet jämföra hastigheten med en tidigare föreslagen
hastighet och sedan modifiera en konstant för att matcha det önskade värdet.
|
