blob: ee624fe7afe833b8b05313e477ebb5ca684847ca (
plain) (
blame)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
|
function [ new_u ] = get_new_u( new_v, car_constant, track_u_constant )
%GET_NEW_U Summary of this function goes here
% Detailed explanation goes here
%{
GET_NEW_U:
new_u: Den spänning som ska appliceras beroende på vilken hastighet new_v anger. Ett högre new_v innebär
ett högre new_u. De andra parametrarna som påverkar new_u är car_constant och track_u_constant, desto högre
dessa värden dessa antar desto högre värde antar också new_u. new_u är programmets sista output, dess värde
0 till 127 är det gaspådrag som appliceras på bilen.
%}
new_u = new_v*car_constant*track_u_constant;
end
|
