diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-09 19:21:48 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-10-09 19:21:48 +0200 |
| commit | b4dd1a07ad9e4919eae870bcea2dba54614e9a36 (patch) | |
| tree | 0e9ac551e47edc210e4d27466b6a04d32e816418 /Dokument/Designspec/system.tex | |
| parent | fe7c5f211b5c53d7663629b17f4d03d29d05e8cd (diff) | |
| download | tfyy51-b4dd1a07ad9e4919eae870bcea2dba54614e9a36.tar.gz | |
Ändrade versionnummer, lade till modell av banan m.m.
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/system.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 2 |
1 files changed, 2 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 3e89ba3..f200773 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -67,6 +67,8 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet \item u constant map: En "karta" över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan \item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position + \item speed map: En "karta" över hur fort man kan köra i olika delar av banan + \item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m. \item new v: Den nya hastigheten som ska sättas \item new u: Den spänning som sätts |