Ändrade i Processchema.pdf

6 files changed, 33 insertions, 39 deletions

diff --git a/Dokument/Designspec/display.tex b/Dokument/Designspec/display.tex
index 04519ab..79ff974 100644
--- a/Dokument/Designspec/display.tex
+++ b/Dokument/Designspec/display.tex
@@ -17,30 +17,21 @@ visas enligt figur~\ref{fig:disp:after}. I mån av tid ska endast en graf åt
 gången visas på skärmen och användaren ska kunna välja vilken graf som ska
 visas med hjälp av tryckbara knappar längst upp på skärmen.
 
-\afterpage{%
-  \clearpage
-  \begin{figure}
-    \centering
-    \includegraphics{figures/innan}
-    \caption{Displayens utseende vid val av körinställningar.}
-    \label{fig:disp:before}
-  \end{figure}
-}
-\afterpage{%
-  \clearpage
-  \begin{figure}
-    \centering
-    \includegraphics{figures/under}
-    \caption{Displayens utseende under körning.}
-    \label{fig:disp:during}
-  \end{figure}
-}
-\afterpage{%
-  \clearpage
-  \begin{figure}
-    \centering
-    \includegraphics{figures/efter}
-    \caption{Displayens utseende när körning är avklarad.}
-    \label{fig:disp:after}
-  \end{figure}
-}
+\begin{figure}
+  \centering
+  \includegraphics{figures/innan}
+  \caption{Displayens utseende vid val av körinställningar.}
+  \label{fig:disp:before}
+\end{figure}
+\begin{figure}
+  \centering
+  \includegraphics{figures/under}
+  \caption{Displayens utseende under körning.}
+  \label{fig:disp:during}
+\end{figure}
+\begin{figure}
+  \centering
+  \includegraphics{figures/efter}
+  \caption{Displayens utseende när körning är avklarad.}
+  \label{fig:disp:after}
+\end{figure}
diff --git a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex
index 5d2e288..4ab48fe 100644
--- a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex
@@ -2,9 +2,9 @@ För att optimera bilarnas körning och varvtid så kommer bilarna behöva
 kalibreras. Enligt kravsspecifikation punkt 22 får det inte genomföras fler än
 5 kalibreringsvarv för att uppfylla kraven till punkt 20 och 21.
 
-Kalibreringsvarven kommer att behöva ta hänsyn till tre moment. Den första att
-identifiera vilken konstant en bil behöver, den andra för att optimera för
-gemensam varvtid och den tredje för att optimera den valda varvtiden. Vid
+Kalibreringsvarven kommer att behöva ta hänsyn till tre moment. Det första momentet är att
+identifiera vilken konstant en bil behöver, det andra momentet är att optimera för
+gemensam varvtid och det tredje är att optimera den valda varvtiden. Vid
 kalibreringsvarven kommer den mesta kalibreringen göras för att identifiera
 vilken konstant en bil har. Med indata kommer programmet kunna göra beräkningar
 om vilka konstanter som ska användas till vardera bilars körning. Under
diff --git a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex
index 4a113ab..024e09d 100644
--- a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex
@@ -1,8 +1,8 @@
 Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare
-och fortsätta köra som normalt. Med metoden som användas blir detta inte ett
+och fortsätta köra som normalt. Med metoden som används blir detta inte ett
 problem.  Givarna kommer endast att användas för att justera programmets
 uppfattning om bilarnas position, medan själva positioneringen räknas ut av
 systemet. Programmet ska detektera detta fel genom att se om en givare passeras
-när det är förväntat. Om den inte gör det och nästa passering av givare sker när
-det är förväntat identifierar systemet den tidigare tidsfördröjningen som en
-missad givare.
+när det är förväntat. Om systemet inte gör det och nästa passering av givare
+sker när det är förväntat identifierar systemet den tidigare tidsfördröjningen
+som en missad givare.
diff --git a/Dokument/Designspec/events/start.tex b/Dokument/Designspec/events/start.tex
index 576e149..6028b8e 100644
--- a/Dokument/Designspec/events/start.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events/start.tex
@@ -1,5 +1,7 @@
-Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen ska börja rulla men inte
-så hög att den åker av banan i första kurvan. I början ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen
-passerat den första givaren. Därefter ska programmet kunna göra beräkningar för en inledande konstant för bilen och det vanliga systemet ska ta vid och
-kontrollera bilens förväntade position mot dess uträknade position.
+Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen
+ska börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början
+ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat den första givaren.
+Därefter ska programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen
+och det vanliga systemet ska ta vid och kontrollera bilens förväntade position
+mot dess uträknade position.
 
diff --git a/Dokument/Designspec/events/warmup.tex b/Dokument/Designspec/events/warmup.tex
index aedb6bb..4e38452 100644
--- a/Dokument/Designspec/events/warmup.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events/warmup.tex
@@ -2,6 +2,6 @@ Enligt kravspecifikations punkt 8 ska programmet hantera olika typer av
 driftsfall såsom kall samt varm bana.  Metoden till att lösa detta problem är
 att programmet automatiskt kommer att justera bilens körning för olika typer av
 driftsfall. Programmet ska kunna identifiera förändringar i snitthastighet per
-segment och varvtid. Då programmet identifierat dessa förändringar ska det
+segment och varvtid. Då systemet identifierat dessa förändringar ska programmet
 automatiskt justera en konstant (car constant, se~\ref{sec:system_a_funcs}) som
 används för att sätta hastigheten.
diff --git a/Dokument/Designspec/root.tex b/Dokument/Designspec/root.tex
index ed1cc04..f1837ee 100644
--- a/Dokument/Designspec/root.tex
+++ b/Dokument/Designspec/root.tex
@@ -2,6 +2,7 @@
 

 %\usepackage[square]{natbib}\bibliographystyle{plainnat}\setcitestyle{numbers}

 \usepackage[round]{natbib}\bibliographystyle{plainnat}

+\usepackage{parskip}

 

 \usepackage{afterpage}

 \graphicspath{{./figures/}}