diff options
| author | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-12-02 21:00:19 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Gustav Sörnäs <gusso230@student.liu.se> | 2019-12-02 21:02:33 +0100 |
| commit | f22b0b441fa581bdd974d7b3a4dcd0a81d523995 (patch) | |
| tree | b4712604a69fdedd5fd165110df8b716283d119e /Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex | |
| parent | f609d9e61b841842064dd826e0728c9e44539800 (diff) | |
| download | tfyy51-f22b0b441fa581bdd974d7b3a4dcd0a81d523995.tar.gz | |
Lägg till figurer
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex | 16 |
1 files changed, 15 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex index 240de8f..0b38944 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex @@ -1,5 +1,12 @@ \section{Inledning} +\begin{figure} + \centering + \includegraphics[width=\linewidth] {Figures/BanaModell} + \caption{En modell av bilbanan.} + \label{fig:bilbanan} +\end{figure} + \subsection{Bakgrund} Projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare, spänningsaggregat och två datorer inne i bilbanerummet. Via datorn har spänning tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är det möjligt att veta när en bil har passerat en givare. Programvaran har utvecklats @@ -7,4 +14,11 @@ i Matlab. \subsection{Syfte och mål} -Syftet med projektet är att lära sig att arbeta i projekt utifrån projektmodellen Lips. Målet med projektet är att konstruera ett system som bland annat ska få bilarna att köra runt en bilbana på en vald referenstid mellan 12 och 15 sekunder. Detta ska uppfyllas för båda banor, för flera bilar med olika egenskaper och med maximalt 5 kalibreringsvarv. Fler krav som ska klaras av finns i kravspecifikationen. Se kravspecifikationen \ref{app:kravbeskrivning} samt kursmål.
\ No newline at end of file +Syftet med projektet är att lära sig att arbeta i projekt utifrån +projektmodellen Lips. Målet med projektet är att konstruera ett system som bland +annat ska få bilarna att köra runt en bilbana på en vald referenstid mellan 12 +och 15 sekunder. Detta ska uppfyllas för båda banor, för flera bilar med olika +egenskaper och med maximalt 5 kalibreringsvarv. Fler krav som ska klaras av +finns i kravspecifikationen. Se kravspecifikationen \ref{app:kravbeskrivning} +samt kursmål. + |