diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-02 14:35:14 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-02 14:35:14 +0100 |
| commit | 400ecae00091c2672220a1c4a68324c6cea7bb08 (patch) | |
| tree | 862da4a297d76dac15c9add4fe190fa0309c3667 /Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex | |
| parent | 88d5d5f561d007902cda8661c02a067a65a9cfb1 (diff) | |
| parent | 88f6dd1f607addcea89ba33add08d7d9e611fefd (diff) | |
| download | tfyy51-400ecae00091c2672220a1c4a68324c6cea7bb08.tar.gz | |
Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex | 4 |
1 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex index 6f72713..5bb0052 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex @@ -3,8 +3,8 @@ Programmet gör redan en uppskattning av bilens position (\texttt{get\_position()}) och justerar denna vid ny givare, se \ref{sec:system:korning:position}. -Eftersom \texttt{get\_new\_v()} utgår ifrån denna uppskattning, kommer ingen -anpassning behöva göras ifall en givare inte ger utslag. Däremot måste det +Eftersom \texttt{get\_new\_v()} utgår ifrån denna uppskattning, behövs ingen +anpassning göras ifall en givare inte ger utslag. Däremot måste det kompenseras nästa gång en givare detekteras. Detta görs med funktionen \texttt{choose\_position()}. Den funktionen jämför positionen beräknad av \texttt{get\_position()} och positionen vald av nuvarande givare. |