Läst igenom och justerat

1 files changed, 6 insertions, 6 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
index 81fbe08..aa8fa25 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex
@@ -73,10 +73,10 @@ den större än 1 och om den är lägre blir den mindre än 1. Således kommer \
 höjas eller sänkas proportionellt mot hur långt ifrån \texttt{car.ref\_time} uppskattningen
 av varvtiden ligger. 
 
-\subsubsection{Cykel}
+\subsubsection{Hantering av cykellängd}
 \label{sec:system:korning:cykel}
-För att verifiera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det
-en funktion i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar givarnas avläsning.
-Funktionen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills funktionen totalt har
-pausat i över 0.07 sekunder. Under körningen så sparar funktionen den högst
-uppmätta paustiden.
\ No newline at end of file
+För att garamtera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det
+en for-loop i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar programmet.
+For-loopen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills programmet totalt har
+pausat i över 0.07 sekunder. Den totala paustiden mäts och en if-sats sparar den högsta
+uppmätta paustiden i \texttt{highToc}.
\ No newline at end of file