diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 19:15:16 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 19:15:16 +0100 |
| commit | 85db9e291b09f02ba3b0004a58ac907c30bea0bf (patch) | |
| tree | 02f647663d85b8a1bc54daf806741e4527c2f5ac /Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system | |
| parent | 60e882e46fcf701519535ed4243848070567facb (diff) | |
| download | tfyy51-85db9e291b09f02ba3b0004a58ac907c30bea0bf.tar.gz | |
Läst igenom och justerat
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 12 |
1 files changed, 6 insertions, 6 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex index 81fbe08..aa8fa25 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex @@ -73,10 +73,10 @@ den större än 1 och om den är lägre blir den mindre än 1. Således kommer \ höjas eller sänkas proportionellt mot hur långt ifrån \texttt{car.ref\_time} uppskattningen av varvtiden ligger. -\subsubsection{Cykel} +\subsubsection{Hantering av cykellängd} \label{sec:system:korning:cykel} -För att verifiera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det -en funktion i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar givarnas avläsning. -Funktionen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills funktionen totalt har -pausat i över 0.07 sekunder. Under körningen så sparar funktionen den högst -uppmätta paustiden.
\ No newline at end of file +För att garamtera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det +en for-loop i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar programmet. +For-loopen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills programmet totalt har +pausat i över 0.07 sekunder. Den totala paustiden mäts och en if-sats sparar den högsta +uppmätta paustiden i \texttt{highToc}.
\ No newline at end of file |