diff options
| author | Mattias Uvesten <matuv053@student.liu.se> | 2019-12-03 14:10:11 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Mattias Uvesten <matuv053@student.liu.se> | 2019-12-03 14:10:11 +0100 |
| commit | 9b6a8d96fdc8462ff13ce61e50938076b021737d (patch) | |
| tree | 8925284a618066a4947a51df4f47597cbd0542e4 /Dokument/Teknisk Dokumentation/text | |
| parent | 687412efb4ce6eccb6818b5bb8c53f301f5ddb06 (diff) | |
| parent | 7a580ecb5fe69e0002fdf52daf49504e080f9ca0 (diff) | |
| download | tfyy51-9b6a8d96fdc8462ff13ce61e50938076b021737d.tar.gz | |
Merge branch 'master' of https://gitlab.liu.se/vehsys/tfyy51/yc4_2019
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex | 4 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex | 14 |
2 files changed, 15 insertions, 3 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex index b1df599..e1c2107 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex @@ -3,7 +3,7 @@ Runt om bilbanan finns 9 givare som skickar en signal när en bil passerar under dem. En av givarna kallas målgivaren vars signal går att skilja från övriga -givare och således passar som en markör om när ett nytt varv inleds. Givarna +givare och således passar som en markör när ett nytt varv inleds. Givarna delar in banan i nio delar, kallade segment. Dessa segment har i sin tur delats in i totalt 80 delsegment där ett delsegment motsvarar en fysisk bit av banan. För vardera bana och delsegment har ett värde på önskad spänningstillförsel till @@ -12,7 +12,7 @@ av banan behöver olika mycket spänningstillförsel för samma hastighet och de eftersom bilarna vid vissa delar av banan inte kan åka lika snabbt som vid andra delar av banan för att inte riskera att åka av. -Centralt för systemet är dels den karta som beskrivs ovan och dels en +Centralt för systemet är den karta som beskrivs ovan samt en modifierare som beror på köregenskaperna för den nuvarande bilen. Det modifierande värdet kallas bilens \emph{konstant}. Denna konstant varierar beroende på hur mycket spänning en viss bil behöver för att nå en viss diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex index e5f3013..aacae06 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex @@ -1,7 +1,19 @@ \subsection{Innan start} -Vid uppstart ritas knappar ut på displayen, se figur x. Med dessa knappar går +Vid uppstart ritas knappar ut på displayen, se figur \ref{fig:choose1} och \ref{fig:choose2}. Med dessa knappar går det att välja om en eller två banor ska vara aktiva och om de ska styras autonomt av systemet eller manuellt med handkontroll. Det går också att ställa in en referenstid mellan 12 och 15 sekunder med 0,5 sekunders intervall genom att trycka på + och - på displayen. +\begin{figure} + \centering + \includegraphics[width=\linewidth] {Figures/choose1} + \caption{Display före start} + \label{fig:choose2} +\end{figure} +\begin{figure} + \centering + \includegraphics [width=\linewidth] {Figures/choose2} + \caption{Display före start} + \label{fig:choose2} +\end{figure} |