diff options
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/choose_position.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/choose_position.m | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m b/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m index e6a3192..e6fbfde 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m @@ -2,7 +2,7 @@ function [new_position, seg_plus] = choose_position(position,segment, track, tra %CHOOSE_POSITION Välj vad position ska vara % Kör endast vid ny indata. Kollar om indatan är rimlig eller om någon % givare missats. Sedan väljs position efter vilken givare det var som -% passerades. seg_plus anger om och med hur mycket car.segment bör +% passerades. seg_plus anger med hur mycket car.segment bör % justeras för att kompensera efter missad givare. pos_c = position; |