diff options
| author | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 16:24:05 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Albin <albwa833@student.liu.se> | 2019-12-01 16:24:05 +0100 |
| commit | d3e12ebf4b8d65532718ce3092e3cf9d79172548 (patch) | |
| tree | c146909d431f5a471ea34c7dfb32d4cd5a7b9c32 /Kod/bilbana/yc4/choose_position.m | |
| parent | cada9bb54253233f13a7c6124d2a28a6121172b5 (diff) | |
| download | tfyy51-d3e12ebf4b8d65532718ce3092e3cf9d79172548.tar.gz | |
tog bort onödiga och ändrade sammanfattningar av funktioner i yc4 mappen
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/choose_position.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/choose_position.m | 2 |
1 files changed, 1 insertions, 1 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m b/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m index e6a3192..e6fbfde 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/choose_position.m @@ -2,7 +2,7 @@ function [new_position, seg_plus] = choose_position(position,segment, track, tra %CHOOSE_POSITION Välj vad position ska vara % Kör endast vid ny indata. Kollar om indatan är rimlig eller om någon % givare missats. Sedan väljs position efter vilken givare det var som -% passerades. seg_plus anger om och med hur mycket car.segment bör +% passerades. seg_plus anger med hur mycket car.segment bör % justeras för att kompensera efter missad givare. pos_c = position; |